一、设备简介

广州市汉达五金机械有限公司的钢板下料生产线，用于将整卷钢材通过上料、开卷、入料、整平、NC 定尺送料、废料处理、冲压等一序列工序，加工成工厂所需的钢板尺寸和形状。

二、主要技术要求

该设备技术难度主要有两方面：1、整平机械部分，整平辊的加工、安装、组装精度要求极高，决定了钢材的整平程度是否满足要求。2、NC 定尺送料电气部分，需要电机和驱动器具备快速的响应能力和极高的定位精度，且需要解决材料表面易打滑导致的定位误差问题。

三、技术规格参数

钢板宽度：：200-1600mm。

钢卷外径：650-1600mm。

钢卷内径：508、610（加垫套）。

钢板厚度：0.6-3.5mm。

钢卷重量：15000kg

剪切长度：300-3000mm。

剪切速度：小于或等于 60 张/分钟（根据 500mm 剪切长度计算）。

生产线速度：小于或等于 60 米/分钟。

长度公差：±0.1（500mm）、±0.3（1000mm）、±0.5（2000mm）。

角度公差：±1mm/m。

整平精度：±1.0（1600mm*1000mm）

生产线方向：从右至左。

生产线标高：1100±150mm。

生产线总功率：约等于 65KW。

生产线长度：小于或等于 30 米。

四、丹佛斯方案配置

1、丹佛斯伺服驱动器 FC302-45KW+制动电阻；

2、菲士伺服电机，额定功率 30KW，额定转速 1500r/m，自带 TTL 类型编码器（定义为：

编码器 1）、分辨率 2048；

3、测量轮加装 TTL 类型编码器（定义为：编码器 2），分辨率 8192；

五、C NC 定尺送料效果

丹佛斯驱动器 FC302+可编程运动控制器 MCO305+意大利品牌菲士伺服电机配置，可实现全闭环控制功能。

编码器 1 作速度反馈、编码器 2 作位置反馈；因为直接使用编码器 2 作为位置反馈，可以避免材料表面打滑、传动机构间隙等导致的误差，提高定位精度。

方案解决了因材料表面打滑、传动机构间隙等外部不可避免因素，导致的定位误差过大问题，定位误差可控制在 0.1-0.3mm（根据定位长度不同）。

伺服电机快速响应，可达到用户要求的生产速度。

六、 总结

丹佛斯驱动器 FC302+可编程运动控制器 MCO305+意大利品牌菲士伺服电机配置，在正式投产后，充分展现了快速的响应、准确的定位长度的高性能和稳定性，广州汉达已准备上量使用该解决方案。