在化学工业中，分散和研磨工程一直是重要的一环。包括如涂料、油漆、油墨、染料、印花、农药等均必须利用到分散工程，而分散主要的功用是将固态的粒子分散于液体媒介物。
    一般所谓分散实际包括三个阶段：
    （一）湿润；即将固态粒子表面所吸附之气体以液体取代。
    （二）研磨；将凝聚之颗粒利用机械力碎裂成原始粒子。
    （三）分散；是将已湿润过之原始料粒子移入液体媒介物而产生持久的粒子分离。
    传统的分散研磨机械一直以三滚筒及球磨机为主，自1952年美国杜邦公司为改善传统球磨机生产的缓慢，所发明直立式砂磨机问世以来，研磨分散机械就进入一个新的纪元。至1966年欧洲科学家为进一步改良直立式砂磨机之缺点如换色不易，静止时氧化锆珠沉积底部起动不易，珠子易碎等缺点而研究开发出卧式砂磨机，除保留直立砂磨机之优点外，并采用强制分离自动清洗装置，研磨珠填充率提高，又因无污染，省能源，无噪音，换色容易等无懈可挚之优点，成为当年代分散研磨机械的主流。卧式砂磨机可连续生产，由于分散研磨效果奇佳，因此产量大。


    由于砂磨机装载物料浓度高、阻力大，低频启动力矩大，所以有选用矢量型变频器的必要性，将砂磨机的温度、流量、压力等信号选取常闭合点串联接入作为变频器的启动信号，以充分达到设备的各项保护性能。
    ES100系列变频应用优势；
    ◆ES100系列变频器采用无速度传感矢量控制，具有电机静态/动态完整调谐功能；
    ◆低频扭矩大，过载能力强，启动转矩0.5Hz能达到150%；
    ◆充分实现电机和设备的软启动，启动电流小，减少大电流对设备的冲击；
    ◆载波频率1KHz~15KHz可调，具有频率转折点，可根据负载自动调整；
    ◆标配485通讯接口，可方便与上位机或触摸屏通讯连接操作；
    ◆转速追踪功能：可以实现旋转中的电机无冲击平滑启动；
    ◆保护功能齐全：具备过流、过压、欠压、过载、过热等多种保护功能。
    ES300参数设置；

参数代码	功能说明	设定值	备注
P00.01	命令源选择	1	端子启动
P00.02	频率源选择	0	通讯给定
P02.00	电机额定功率	电机铭牌为主
P02.01	电机额定电压	电机铭牌为主
P02.02	电机额定电流	电机铭牌为主
P02.03	电机额定频率	电机铭牌为主
P02.04	电机额定转速	电机铭牌为主
P07.00	站地址		通信地址
P07.01	波特率		通信速度
P07.02	数据格式		通信数据